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伺服控制系统一般包括控制器，伺服被控对象，控制执行环节，系统检测环节，包括部分比较环节等五部分。伺服

1、控制比较环节是系统将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的包括部分偏差信号的环节，通常由专门的伺服电路或计算机来实现。

2、控制控制器通常是系统计算机或PID控制电路，其主要任务是包括部分对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。伺服

3、控制执行环节的系统作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电，或液压，气动伺服

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